YK-XGC/XC-típus (SCARA robotok).
SCARA robotok tisztatéri használatra.
Ideális választás elektromos alkatrészekel, élelmiszerekkel és gyógyászati eszközökkel való tisztatéri munkára. Teherbírásának köszönhetően nagyobb munkadarabok kezelésére is alkalmas.
Tisztatéri osztály : Class 10 (0.1μm); FED-STD-209D (CLASS ISO3 ISO14644-1) megfelelője
*/1cf (0.1µm base)vákuumozó használata esetén.
Jellemzők
A Z-tengely bordáscsöve kis részecskekibocsátású fújtatóval van ellátva, az egyéb alkatrészek pedig tökéletesen szigeteltek.
A hevederek az egységen belül találhatók. Az egység belsejének vákuumozása a talapzat hátoldaláról történik.
Megbízhatóság tisztatérben.
A teljesen szíjhajtás-mentes felépítésnek köszönhetően a részecskekibocsátás jelentősen csökkent. Az YK-XGC modellek fújtatója a Z-tengelyre vertikálisan van szerelve, tovább segítve a tisztatéri munkálatokat.
*Kivéve: YK500XC-YK1000XC
Nagy állóképesség
A teljesen szíjhajtás mentes üzemnek köszönhetően nem kell aggódnia a szíj megnyúlása és rendelleneségei* miatt. A Z-tengelyre szerelt fújtatók anyaga nagy állóképességet garantál.
*Kivéve YK500XC-YK1000XC
Nagy merevség
A ZR tengely direct csatlakozású*. Forgatónyomaték-csökkentő hajtómű csatlakozik a forgótengelyre, amely által az R-tengely tehetetlenségi nyomatéktűrése rendkívül magas és a robot még nagy súlypont kihelyezés vagy nehéz munkadarab esetén is gyors mozgásra képes.
*Kivéve YK500XC-YK1000XC
Various data
| Model | Type | Arm length (mm) | Maximum payload (kg) | Standard cycle time (sec) |
|---|---|---|---|---|
| Tiny type | 180 | 1 | 0.42 | |
| 220 | 1 | 0.45 | ||
| Small type | 250 | 4 | 0.50 | |
| 350 | 4 | 0.52 | ||
| 400 | 4 | 0.50 | ||
| Medium type | 500 | 4 | 0.66 | |
| 500 | 10 | 0.53 | ||
| 600 | 4 | 0.71 | ||
| 600 | 10 | 0.56 | ||
| 700 | 20 | 0.57 | ||
| 800 | 20 | 0.57 | ||
| 1000 | 20 | 0.60 |